Eu não acho que o VirtualBox possa passar controladores de disco para convidados. (A coisa mais próxima que encontrei foi um ticket de solicitação que não foi implementado aqui para passagem SCSI)
Se você quiser fazer o RAID, ele teria que ser um RAID de software no sistema operacional convidado usando vários discos VDI, mas para obter qualquer benefício disso, cada VDI teria que estar em um disco físico diferente.
Você provavelmente poderia dar mais um passo usando vários discos físicos e acesso ao disco bruto em vez de VDIs, mas esteja ciente de que você não pode compartilhar discos acessados por bruta entre o convidado e o host.