Mantenha pressionada a tecla Shift durante o processo de inicialização. Isso lhe dará o menu de uma só vez.
Você também pode modificar o / etc / default / grub comentar a linha adicionando um # ao início como:
# GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
Isso fará com que o menu grub seja exibido pelo número de segundos em GRUB_TIMEOUT
antes de selecionar o padrão e inicializar isso.
Se você modificou este arquivo, será necessário executar update-grub
para que ele seja efetivado. Isso será executado automaticamente sempre que um novo kernel for instalado por sudo apt full-upgrade
sudo update-grub