No meu caso, funcionou com a ferramenta de linha de comando "abcde".
Se o seu sistema iniciar um aplicativo (banshee) automaticamente se um CD de áudio for inserido, será necessário aguardar até que este aplicativo seja aberto. No meu caso, isso precisa de alguns minutos. Em seguida, feche o aplicativo, isso liberará o bloqueio dbus no dispositivo. Depois disso, "abcde" pode ler o CD.
Metadados (cantor, título, ...) são adicionados pela ferramenta. Funciona bem, sou feliz.