Isso depende muito da configuração do servidor. Os Cisco Concentrators podem falar o PPTP, que funciona em quase todas as versões do Windows, mas é caro em termos de desempenho. O número de conexões possíveis cai para cerca de um décimo para o servidor, então isso raramente é ativado.
Além disso, parece ser uma opção para ativar o L2TP. A documentação afirma que, mas pelo menos para a nossa universidade aqui, ninguém descobriu como habilitá-lo e configurá-lo.
Você teria que perguntar à pessoa que está mantendo o servidor se uma das opções acima se aplica.
Para o Cisco IPSec "usual" sobre UDP, não há nenhuma opção nativa no Windows, infelizmente.