Existe um programa SSH para o Droid? Se assim for eu pensaria entre isso e VNC você deve ter o que você precisa.
Por exemplo, no meu iPod jailbroke, instalei o cliente SSH no iPod. Uma vez que o SSH está habilitado, posso usar um visualizador VNC para conectar ao iPod através do SSH. Se não houver um aplicativo para fazer o download do droid que ativa o SSH, talvez seja necessário investigar o enraizamento para obter essa funcionalidade.