Eu não recomendaria que você se juntasse ao seu grupo de trabalho em casa, já que fazer alterações como essas na sua máquina de trabalho poderia ser pior do que os problemas que ele resolve.
Eu recomendo usar apenas o compartilhamento normal do Windows - se você estiver no DHCP e conseguir se conectar à sua rede doméstica sem fazer alterações ... crie um novo usuário no seu laptop de trabalho chamado home (ou o que você quiser) e adicione uma senha.
Em seguida, desative o compartilhamento simples de arquivos, clique com o botão direito do mouse em qualquer diretório e verifique se o usuário home tem permissões de arquivo full control no diretório e também é compartilhado com o mesmo usuário.
Agora, a partir de qualquer uma das suas outras máquinas, você pode tentar acessar sua máquina de trabalho via \ computername ou \ ip.address e fazer logon usando home e deve poder acessar e usar os arquivos compartilhados.
Dito isto, você disse que seu problema com o dropbox foi a lentidão - a versão mais recente suporta "lansync", que copia através da rede local em vez de ir pela internet, então você pode querer tentar isso.
