O truque mais simples seria adicionar essas linhas em seu arquivo .bashrc:
shopt -s histappend
export PROMPT_COMMAND="history -a; history -c; history -r; $PROMPT_COMMAND"
As variações em torno dessa técnica são mostradas aqui .
Pode não ser confiável, caso em que você pode querer mudar para ksh
(melhor o último, ksh93
) com o qual esta é a configuração padrão.