O Rsyslog tem um plug-in para gerar eventos para o diário.
Ele é chamado de omjournal
Aqui está uma configuração de exemplo para Red Hat
Não sei se ele pode gerar rsyslog eventos diretamente da sua iot para uma máquina systemd remota ou se só pode importar rsyslog eventos do seu iot na sua máquina local e depois envie-os para journal .