Você deseja concatenar. Três métodos estão disponíveis - filtro demuxer e protocolo; e filtro normalmente funcionaria para você.
Veja isto:
Você pode criar primeiro um arquivo de filme a partir do arquivo de imagem, com duração apropriada. Naturalmente, o problema com o filtro concatenar é que os fluxos de áudio e vídeo precisam corresponder, o que significa que você pode ter que colocar um arquivo wav (?) No arquivo final do filme de logotipo.