Obrigado pelo ponteiro para wicd, é realmente mais para o meu gosto. Eu tenho um problema semelhante ao do OP, mas mesmo a instalação do wicd não resolve (para mim). Na verdade, a tentativa de conexão parece sempre expirar. Estou usando o remix de netbook do Ubuntu 9.04.
Eu também tentei o driver alternativo madwifi que dá exatamente o mesmo resultado (ou seja, nenhum).
Meu palpite é que algum driver mudou de uma forma que deixa a placa WLAN infeliz. A parte estranha é que mesmo o driver alternativo não muda nada. A inicialização no Windows XP SP3 funciona perfeitamente e oferece toda a conectividade sem fio esperada.
lspci diz que o cartão é:
Atheros Communications Inc. Adaptador PCI Express sem fio 802.11abg AR242x (rev1)