Você provavelmente já sabia disso, mas seleciona itens de menu pesquisando seus nomes no menu de ajuda. O atalho padrão para focar é ⌘? (ou ⇧⌘ /), mas pode ser alterado no painel de preferências do teclado.
Não é para ser uma maneira primária de selecionar itens de menu da mesma maneira que o Ubuntu HUD. A atualização dos resultados é muito lenta, o primeiro resultado não é selecionado automaticamente e o efeito de realçar o item de menu pode ser uma distração.