Não, infelizmente, não é possível integrar o emulador ao Eclipse. A razão para isso é que o emulador incluído no Android SDK é, na verdade, um binário separado criado especificamente para sua plataforma.
A integração do DDMS no Eclipse mostra capturas de tela de um dispositivo, mas atualmente está disponível apenas através de uma janela separada (na guia Devices ). A atualização só acontece manualmente e é muito lenta. (Pior ainda, ele é executado no thread da interface do usuário.)