Existem algumas maneiras de lidar com isso, algumas gratuitas, outras não.
O melhor é provavelmente isso, mas custa um pouco, mas também tem muito mais recursos excelentes, como poder selecionar certos programas para estar sempre no topo, ou você pode colocar programas no systray, que normalmente você não podia.
O segundo caminho é grátis. Ocultar automaticamente a barra de tarefas, mas mova-a para o lado direito. Você ainda pode acidentalmente passar o mouse sobre ele e expô-lo, mas provavelmente fará muito menos. Você pode testar com os vários lados para ver onde você bate menos.
Então eu encontrei este hack, originalmente escrito para o XP. Eu não testei, mas remove a barra de tarefas e dá-lhe uma tecla de atalho. Parece que provavelmente também funcionaria com o Windows 7.