Para acessar sua máquina com Windows XP a partir do seu Windows 7, você precisará configurar seu adaptador de rede como Bridged
, uma vez que sua máquina com Windows XP seja considerada como outro dispositivo em sua rede.
Assim, o seu endereço IP seria algo como 192.168.0.10 como um exemplo, desta forma você pode acessá-lo a partir do seu Windows 7 Machine.