Eu pluguei meu iPhone 5 com o iOS 10 e vi o iPhone no gerenciador de arquivos. Eu cliquei no iPhone 'drive', mas estava em branco. Havia um botão para a ShotWell e eu cliquei nisso. Outra 'pasta' para iPhone também estava lá, mas quando eu cliquei nela, ela disse 'Importando, por favor aguarde ...' e não fez nada.
Ubuntu 16.04, iPhone 5, iOS 10.1.1
Eu fiz o mesmo que a Chloe, só editei o fuse.conf, já que eu já tenho o libimobiledevice na última versão.
Mas isso só funcionou para mim usando o Nautilus em um desktop XFCE. O gerenciador de arquivos padrão (Thunar) mostrou apenas um diretório vazio.
Eu não consegui baixar os arquivos do meu iPhone. Consegui tirar as fotos da minha conta do Google Drive Gratuito. O Drive é uma das opções em que você pode baixar fotos do iPhone. Vá para a sua conta do Google no computador Lubuntu e baixe-os de lá.