Parece que sudo dpkg --configure -a é o comando mágico.
Esta é a explicação da página dpkg man sobre as opções --configure -a :
--configurepacote ... |-a|--pendingConfigure um pacote que tenha sido descompactado, mas ainda não configurado. Se
-aou--pendingfor fornecido […], todos os pacotes descompactados, mas não configurados, serão configurados.[…]
A configuração consiste nos seguintes passos:
Descompacte os arquivos de configuração e, ao mesmo tempo, faça backup dos velhos arquivos de configuração, para que eles possam ser restaurados se algo der errado.
Execute o script postinst , se fornecido pelo pacote.