Eu acho que é realmente mais fácil do que parece. O que eu tentei é exatamente isso:
nautilus <path_to_file>
Primeiro, o arquivo não parece estar selecionado, mas isso é porque a janela do nautilus não está ativa. Se você clicar nele, verá que o nome do arquivo está selecionado.
Como eu acho que você quer ter um feedback visual extra, usei xdotool
para fazer um teste simples para selecionar /var/log/dpkg.log
da seguinte forma:
nautilus /var/log/dpkg.log && sleep 3 && xdotool search -name log windowactivate
O que você deve ver é que o nautilus é aberto com o uso do diretório /var/log/
e que após três segundos a janela é ativada (o nome da janela é apenas log
) e o nome do arquivo é destacado desde a sua seleção.
Nota: neste exemplo, se a suspensão for definida para um tempo mais curto, você poderá não obter o resultado esperado, pois precisará que a janela seja exibida corretamente antes de tentar ativá-la.