O Ubuntu está atualmente planejando / desenvolvendo para usar systemd no futuro. Veja os links a seguir para informações: Vivid irá alternar para a inicialização com systemd ... e Notas da versão: inicialização e gerenciamento de serviços
Estou usando o 14.04.
Você pode usar o comando mais nativo update-rc.d
. Verifique a página do manual.
Ativando um serviço com padrões (veja man page):
sudo update-rc.d foo_service defaults
Desativando um serviço:
sudo update-rc.d foo_service remove
Observe que, para remover sem mensagem de erro, o arquivo foo_service não deve estar presente. No entanto, você pode forçar:
sudo update-rc.d -f foo_service remove