Adicionando áudio ao vídeo sendo criado com a opção image2pipe

Question

Estou criando um vídeo no formato mp4 a partir de uma sequência de imagens e um arquivo de áudio em MP3. Por motivos de desempenho, mudei da opção image2 para a opção image2pipe e agora o vídeo está criando OK, mas sem áudio,

É possível adicionar um áudio enquanto o tubo processa imagens ou deve ser feito depois de uma etapa separada?

meu comando FFMPEG:

$command = $ffmpegpath ." -f image2pipe -pix_fmt rgb24 -r 20 -c:v png -i - ".
    "-i " .$mp3path ." "
    "-r 20 -vcodec libx264 -pix_fmt yuv420p ".
    "-y " .$outputpath;