Para excluir pacotes baixados (.deb) já instalados (e não mais necessários)
sudo apt-get clean
Para remover todos os arquivos armazenados em seu cache para pacotes que não podem mais ser baixados (assim, pacotes que não estão mais no repositório ou que possuem uma versão mais nova no repositório).
sudo apt-get autoclean
Para remover pacotes desnecessários (Depois de desinstalar um aplicativo, pode haver pacotes que você não precisa mais)
sudo apt-get autoremove
Para excluir versões antigas do kernel
sudo apt-get remove --purge linux-image-X.X.XX-XX-generic
Se você não sabe qual versão do kernel remover
dpkg --get-selections | grep linux-image