Como fornecer múltiplas entradas para o ffmpeg?

Question

Estou usando o ffmpeg para criar lapsos de tempo e está funcionando muito bem. Como entrada eu tenho imagens chamadas 001.jpg, 002.jpg, etc e depois com o comando

ffmpeg -i %3d.jpg -sameq -s 1440x1080 video.mp4

Eu crio o vídeo. Mas meu problema surge quando quero criar um vídeo usando vários conjuntos como entrada. Por exemplo, eu estou em um diretório onde eu tenho duas pastas set1 e set2, cada uma com fotos no formato explicado anteriormente.

Eu já tentei fazer

ffmpeg -i ./set1/%3d.jpg -i ./set2/%3d.jpg -sameq -s 1440x1080 video.mp4

mas acaba fazendo um vídeo usando apenas o primeiro set. Existe uma maneira fácil de fazer isso?

Obrigado!