Você pode usar Ctrl + Tab para avançar e Ctrl + Shift + Tab para voltar.
Se você tem várias abas do Firefox abertas, o que você pressiona para ir e voltar entre elas? Ou seja rolar para a esquerda e para a direita?
Ou, se você quiser ir para uma guia específica, pode pressionar ctrl + [Number]
Estou usando Ctrl + PgUp para a guia anterior e Ctrl + PgDn para a próxima guia. Eu gosto deste atalho, porque também posso usá-lo em planilhas do Excel.
A aba Controle avançará pelas abas. Eu não sei se é possível voltar atrás, não estou preocupado o suficiente para tentar.
Relacionado à pergunta, você pode usar Rolagem de roda de separadores para alternar as guias usando o mouse rodinha do mouse.
Eu uso Gestos All-in-One . Esquerda para anterior e direita para a próxima guia. Isso é o padrão para o histórico de voltar e avançar, mas clique esquerdo + clique direito (para avançar) e clique direito + clique esquerdo (para trás) é bastante útil para o histórico, então eu refaço o gesto esquerdo e direito.