Você pode usar apenas o !!
do bash: é um atalho para executar novamente o último comando.
sudo !!
De qualquer forma o bash oferece muitos atalhos para qualquer coisa, você pode simplesmente pressionar a seta para cima (para recuperar a última linha digitada), depois pressionar ^A
ou Home
e adicionar sudo
ai.
Aqui um folheto de dicas útil