dpkg -L expect listará o arquivo /var/lib/dpkg/info/expect.list do pacote que lista o caminho completo de cada um dos arquivos de pacotes. Você pode querer canalizá-lo para less para poder lê-lo.
man hier deve fornecer uma descrição da hierarquia do sistema de arquivos usada pelo Debian. Os mantenedores tendem a ser bastante religiosos sobre segui-lo e, muitas vezes, criar links simbólicos para os diretórios para permitir que programas que não o sigam funcionem dentro de sua estrutura.
A documentação vai em /usr/share/doc/<package-name> , então espera que a documentação seja encontrada em /usr/share/doc/expect . Pode haver vários subdiretórios example abaixo, junto com outros diretórios que podem conter código executável. as páginas man vão para outro lugar, mas podem ser encontradas com o comando man -k expect .
Para outros pacotes, apenas substitua expect nos comandos acima pelo nome do pacote.