Além de Jacks responder: Se seus arquivos estiverem armazenados em subpastas, você poderá usar este comando.
Em Powershell, navegue até a pasta raiz e execute:
get-childitem -recurse -Include *.3gp | foreach { rename-item $_ $_.Name.Replace("_", "") }
Se preferir uma versão sem linha de comando, você pode usar Renomear mestre