Adicione os dois a um grupo e dê a esse grupo permissões de escrita para o diretório no qual deseja que ambos gravem.
Create a new group:
$ sudo groupadd groupname
Add users to the group:
$ sudo usermod -a -G groupname username1
$ sudo usermod -a -G groupname username2
Set the permissions as you want them to be for everyone else.
(755 as it is now is probably unwise...)
Set the directory ownership to the group:
$ sudo chgrp -R groupname /directory
Give the group write permission:
$ sudo chmod -R g+w /directory
Se você quiser que mais usuários tenham acesso de gravação, basta adicioná-los a esse grupo usando:
$ sudo usermod -a -G groupname username