Isso é um pouco complicado, porque a especificação ATA-3 era apenas um rascunho, nunca uma especificação final. Assim, é difícil dizer com que versão do rascunho seu sistema reivindica conformidade. A última especificação ATA-3 indica uma velocidade PIO máxima de 16,6MBps e uma velocidade DMA máxima de 33MBps.
Essa é a velocidade do barramento, você também precisa considerar a velocidade do cartão CompactFlash e qual tecnologia de transferência ele suporta. Os cartões CF baratos não suportam a transferência de DMA mais rápida e você ficará preso ao PIO. (No momento da escrita) os Cartões CF chegam a 133x, que são 20MBps, e serão o fator limitador se você receber um que suporte DMA.
O CF 6.0 Spec inclui taxas de dados de até 167MBps via portas do IDE DMA Mode 6. Isso pode não se aplicar à sua pergunta, mas está incluído para ser completo.