Atualização de 2014: as versões mais recentes do udev não criam nós de dispositivo, e contam com os devtmpfs do kernel para fazer isso. A resposta antiga, portanto, parará de funcionar se sua distribuição tiver um udev muito recente. Com o devtmpfs, o único método automatizado pode ser uma reinicialização.
/ dev é gerenciado pelo udev na maioria das distros Linux, então
udevadm trigger
deve ajudar.
Reiniciar o udev completamente também funcionará, mas não é necessário, e o comando depende muito da distribuição usada.
NOTA: você precisa criar alguns itens manualmente antes que o comando funcione. / dev / {zero, nulo}