Como já foi mencionado, você pode manter pressionada a tecla Option imediatamente após ligar o computador para obter o gerenciador de inicialização. apple.com
Você também pode selecionar o SO padrão (inicializar automaticamente para o OS X, por exemplo) em alguns lugares.
No OS X, abra Preferências do Sistema e selecione Disco de Inicialização. Em seguida, clique no SO que você quer que seja o padrão.
No Windows 7, há uma opção semelhante no software Boot Camp que deve estar acessível na bandeja do sistema. Se você ainda não instalou os drivers do Boot Camp, você deve. Eles tornam a vida um milhão de vezes melhor usando o Windows em um Mac.