Acho que o iPhone pode ler PDFs como funcionalidade incorporada.
Tudo o que você precisa é de um aplicativo que permita a transferência de PDFs para visualizá-los ou envie-os por e-mail para você mesmo e visualize-os a partir do aplicativo Mail incorporado.
O aplicativo que tenho, que faz isso, é chamado de "compartilhamento de ar", mas acho que você também pode obter alternativas gratuitas.