Você precisaria inicializar em um sistema que pode então executar o comando Format; por exemplo, inicializar a partir do CD.
No entanto, como você leva 10 segundos para fazer um 'novo' , não vale a pena tentar formatar o antigo. Nas Configurações da VM, solte a existente, vá para Armazenamento / Adicionar Disco Rígido, dê um tamanho e pronto.
Formatar um disco rígido virtual é como excluir todos os caracteres existentes em um arquivo de texto para poder reutilizar o arquivo - é mais fácil criar um novo arquivo, eles são gratuitos e instantâneos.