Isso depende do fluxo de ar no seu caso e da temperatura ambiente. E nas próprias unidades.
Se você mora nos trópicos, não há fluxo de ar nas unidades e elas ficam quentes (por exemplo, unidades antigas de 7200+ RPM com vários pratos). Então sim, preocupe-se. Meça a temperatura (software), adicione um ventilador, se necessário.
Se você mora em algum lugar legal e / ou tem algum fluxo de ar além das unidades, eles provavelmente estarão bem.
Linha de fundo: Nunca é demais monitorar o calor por um tempo. Especialmente se isso deixar sua mente à vontade.