Já que o parafuso estava preso no soquete para começar, eles podem não ser muito bem-sucedidos, mas você pode tentar usar um elástico sobre a ponta da chave de fenda para prender a cabeça desalinhada do parafuso:
Existem algumas outras dicas no Lifehacker, mas muitas delas parecem estar voltadas para parafusos maiores:
Existem kits para extrair parafusos em lojas de ferramentas.