sudo evtest
deve fornecer uma lista de dispositivos para os quais você pode obter scancodes. Um deles deve ter o nome do pedal, então insira o número do evento que você pode ver ao lado dele. Então, quando você usar o pedal, você verá o scancode na tela (depois de "(MSC_SCAN), valor"). Por exemplo, aqui:
Testing ... (interrupt to exit)
Event: time 1413649733.746534, type 4 (EV_MSC), code 4 (MSC_SCAN), value 70005
Event: time 1413649733.746534, type 1 (EV_KEY), code 48 (KEY_B), value 1
É "70005".