O que eu faço é arrastar de algum lugar perto da borda do botão para a borda de baixo, isso não é um gesto para elevar a barra de tarefas, mas porque deixa o ponteiro na borda quando você finaliza o gesto a barra de tarefas aparece. Que eu saiba, não há maneira de mostrá-lo sem usar uma solução alternativa, parece que o MS está tentando obter o desktop clássico obsoleto ...
Desculpe por uma resposta tão tardia, espero que isso ainda seja relevante.
Felicidades.