Clique com o botão direito do mouse na unidade C e vá para Propriedades > Compartilhamento > Compartilhamento avançado e marque "Compartilhar esta pasta"
No seu pc do Ubuntu:
$ sudo apt-get install smbfs
$ sudo mkdir /mnt/c
$ sudo mount -t smbfs //192.168.0.2/c /mntc -o username=<yourusername>,password=<yourpassword>
(supondo que sua máquina Windows tenha endereço IP 192.168.0.2 e você tenha escolhido "c" como seu nome de compartilhamento)