Como já mencionado, o ImageMagick é ideal. A outra coisa é usar o Automator.app para converter. Ele vem com o Mac e algumas pessoas acham isso menos intimidador do que a linha de comando, presumivelmente o ponto de tê-lo embutido.
Crie um novo "Aplicativo" no Automator e adicione a ação do fluxo de trabalho "Alterar tipo de imagens". Defina para converter em JPEG e salve o aplicativo em algum lugar.
Quando você arrasta uma imagem para o aplicativo, ela é convertida em JPEG para você. Se você não quiser excluir a foto original, adicione a ação "Copiar itens do Finder" ao topo do seu fluxo de trabalho.