Na seção de PROMPTING da página man bash:
\! the history number of this command
\# the command number of this command
e mais abaixo:
The command number and the history number are usually different: the history number of a command is its position in the history list, which may include commands restored from the history file ..., while the command number is the position in the sequence of commands executed during the current shell session.
Se você quiser o último número de comando, você pode incluir o número em uma avaliação aritmética como esta:
export PS1='last cmd num: $((\# -1)), this num: \# '