Eu recebi este mesmo erro, definindo o disco rígido como primeiro (e até mesmo removendo o pendrive da ordem de inicialização) não ajudou. Tanto quanto eu posso dizer, isso é alguma interação no BIOS que impede o instalador do win10 de pensar que a unidade de destino de instalação é inicializável, talvez devido à chave USB específica que eu estava usando (um USB 3.0 Kingston DataTraveler). Eu resolvi isso criando uma "partição de instalação" no disco de destino usando diskpart da linha de comando (shift + F10 no instalador):
> diskpart
diskpart> list disk
diskpart> select disk 0 # Choose the disk you want to install to
diskpart> clean # will delete everything, hope you have backups!
diskpart> create partition primary size=100000 # size in MB
diskpart> create partition primary size=5000 # temporary install partition
diskpart> format fs=ntfs quick
diskpart> assign # assigns a drive letter, it was D: for me
diskpart> active # makes the install partition bootable
diskpart> exit
copie os arquivos do instalador da chave USB para a partição temporária:
c:\> xcopy c: d: /e /h # /e for recursive with empty, /h for system files
e reinicie, remova a chave USB e inicialize a partir da partição de instalação temporária. O instalador do win10 detectará que o disco é inicializável desta vez através do & vai deixar você instalar. Quando terminar o instalador, você pode remover a partição temporária e redimensionar sua partição principal para ocupar todo o disco.