Você precisa registrar o domínio e depois alterar os registros DNS para apontar para esse endereço IP. É estático ou dinâmico?
Alternativa gratuita: abra uma conta no dyndns.org e você pode selecionar entre ~ 20 domínios e ter seu domínio.theirdomain.com
Por exemplo: No GoDaddy, eu tenho um domain.me. Eu quero apontar isso para o meu endereço IP 74.x.x.x. Eu registrei meu endereço domain.me e agora posso editar o DNS para apontar www.domain.me para 74.x.x.x