Dependendo do seu dispositivo e de como ele é configurado, um desses comandos deve funcionar:
eject /dev/cdrom
eject /dev/cdrw
eject /dev/dvd
eject /dev/dvdrom
eject /dev/dvdrw
Se nada disso funcionar, procure o dispositivo correto na lista gerada por este comando:
ls -l /dev | grep '\->'
Você também pode especificar o dispositivo bruto:
eject /dev/sda
eject /dev/hdd