Você pode criar um link simbólico para o seu diretório /home/<youruser>/bin
(talvez você tenha que criar esse diretório primeiro).
Depois, você deve verificar o Gnome-Do , um verdadeiro impulsionador de produtividade que requer muito pouca digitação :) Você pode instalá-lo via Adicionar / Remover programas ou apenas apt-get install gnome-do
.
Uma vez instalado, basta pressionar Win-Space (aparece o launcher), digitar 'pycharm' (ou qualquer outro nome que você tenha dado ao symlink no seu diretório bin), apertar Enter, e você está pronto.