Use
ffmpeg -i input.mp4 \
-filter_complex "[0]reverse[r];[0][r]concat,loop=5:250,setpts=N/25/TB" output.mp4
Em loop=5:250 , 5 é o número de loops, 250 é frame rate x double length of clip . O setpts é aplicado para evitar quedas de quadro e o valor 25 deve ser substituído pela taxa de quadros do clipe.