Use
ffmpeg -i input.mp4 \
-filter_complex "[0]reverse[r];[0][r]concat,loop=5:250,setpts=N/25/TB" output.mp4
Em loop=5:250
, 5
é o número de loops, 250
é frame rate x double length of clip
. O setpts
é aplicado para evitar quedas de quadro e o valor 25
deve ser substituído pela taxa de quadros do clipe.