A mensagem de erro ("Para uma instalação UEFI ...") indica claramente que o instalador foi inicializado no modo EFI / UEFI, em vez de no modo BIOS que o Windows XP certamente usa e que o Mint provavelmente também usou.
A solução alternativa encontrada resultará em uma instalação bem-sucedida, mas sem uma cópia do GRUB. Isso provavelmente é bom, já que você pode executar update-grub
no Mint para que o GRUB do Mint detecte sua instalação do Red Hat.
Como regra geral, no entanto, você deseja que o instalador inicialize no mesmo modo de inicialização (BIOS / CSM / legado vs. EFI / UEFI) usado por qualquer SO (s) existente (s). Essa meta pode ser feita geralmente usando o gerenciador de inicialização interno do computador, que é acessado normalmente pressionando a tecla Esc ou uma tecla de função no início do processo de inicialização (antes de qualquer inicialização carregador ou material específico do SO aparece na tela). Com o suporte a BIOS / CSM / ativo no firmware, os gerenciadores de inicialização EFI geralmente fornecem duas opções para inicializar a mídia externa. Uma opção inclui a string "UEFI" e a outra não. Selecione a opção "UEFI" para inicializar no modo EFI / UEFI e selecione a opção que não possui essa string para inicializar no modo BIOS / CSM / legado.
Note que enfatizei a palavra "geralmente" várias vezes no parágrafo anterior. Isso porque não há nenhuma padronização de interfaces de usuário ou como as opções de BIOS / CSM / legacy são ativadas e interagem com a mídia de inicialização. Assim, um computador pode oferecer opções relativamente simples para controlar o modo de inicialização da mídia externa, e outro pode deixá-lo parecido com Lex Luthor ou Doctor Evil no momento em que você conseguir fazer o que quiser. (Você será igualmente mal-humorado também!)
Por esse motivo, meu conselho geral é não usar o suporte legado do BIOS / CSM / se você puder ajudá-lo. O processo de inicialização na maioria dos computadores baseados em EFI / UEFI é muito mais simples se o suporte legado do BIOS / CSM / não estiver ativado. É claro que ir somente para EFI nem sempre é possível. No seu caso, o Windows XP não suporta inicializações do modo EFI (pelo menos, não em computadores x86 ou x86-64), então você praticamente precisa usar o suporte legado do BIOS / CSM / para fazer duplo boot. Eu mencionei meu conselho para usar o EFI apenas para o benefício de outras pessoas que possam estar usando o Windows 7 ou posterior em vez do XP, ou caso você queira fazer alterações em sua configuração no futuro.