A altura da área da linha de comando é controlada pela opção cmdheight , portanto, executar :set cmdheight=1 deve retorná-la ao tamanho padrão. Arrastar a linha de status da janela inferior também funciona (e altera o valor da opção cmdheight apropriadamente).
No entanto, o tamanho da janela anotado na outra outra resposta também pode ser o problema, e ela pode interagir de alguma forma estranha maneiras com a opção cmdheight . Digite <C-w>_ para aumentar a janela para o tamanho máximo possível se :set cmdheight=1 não ajudar.
A documentação ( :help window-resize ) informa:
If there is only one window, resizing that window will also change the command line height.
No entanto, pelo menos para mim, redimensionar uma única janela existente com <C-w>- na verdade não altera o valor da opção cmdheight , e aumentar cmdheight depois de fazer isso torna a janela ainda menor. Nesse estado, nem <C-w>_ nem :set cmdheight=1 não restauram o tamanho total da janela - você precisa fazer as duas coisas ou apenas arrastar a linha de status se estiver visível (arrastar a linha de status atribui todo o espaço abaixo da janela para cmdheight , como deveria estar de acordo com a documentação).