Consegui obter a conexão seguindo o conselho da resposta aceita aqui
link
adicionando a opção --domain ""
ao comando de inicialização, e alterando --enable-ldes para --enable-1des (um erro de digitação, suponho).
Eu copio e colo aqui a solução, com minhas modificações
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Instale o pacote vpnc:
sudo apt-get install network-manager-vpnc
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Crie o script de conexão, copie o conteúdo abaixo em um arquivo chamado vpn-connect e coloque-o no caminho em algum lugar:
\#!/bin/sh sudo vpnc --domain "" --local-port 0 --enable-1des /etc/vpnc/vpn.conf
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Copie o arquivo .pcf usado pelo cliente Cisco VPN do Windows e use-o como base para a etapa 4.
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Agora você precisa criar o arquivo vpn.conf no diretório / etc / vpnc. O conteúdo deste arquivo é o seguinte:
IPSec ID <your ipsec id> IPSec gateway <your gateway address> IPSec secret <your ipsec secret> Xauth username <your username> Xauth password <your password> IKE Authmode psk
<your username>
e<your password>
devem ser óbvios.
Agora você tem tudo o que é necessário para se conectar, então execute o script:
vpn-connect
Após alguns segundos, deve voltar com a mensagem:
VPNC started in background
Obrigado a @MariusMatutiae por me apontar na direção certa. Eu não posso contestar o comentário dele por causa da minha baixa reputação.