Eu não acho que isso seja possível apenas por configuração.
A coisa é, quando você desbloquear seu protetor de tela, você não está elevando privilégios. Você nem está invocando sudo
para desbloqueá-lo. sudo
e seu protetor de tela apenas validam a senha de entrada no mesmo banco de dados. Então parece que você está fazendo a mesma coisa duas vezes, mas você não está.
Seu protetor de tela pode passar sua entrada diretamente para sudo
para elevar automaticamente quando você desbloqueá-lo, mas isso seria horrível.
Então, isso deixa o aborrecimento de ter que reelevá-lo em todas as janelas do terminal após o desbloqueio. Eu tenho medo que isso seja por design também. Compartilhar (ou manipular) o estado de privilégios elevados entre processos não soa como algo que eu gostaria de ter.
Tenho certeza de que você poderia escrever algum tipo de script que enumere todas as janelas de terminal abertas e insira um sudo
e insira diretamente sua senha. Então você pode tentar invocar esse script automaticamente quando seu protetor de tela é desbloqueado.
Mas você não quer sua senha de root em algum script que a insira automaticamente em um monte de janelas. Você não.
tl; dr Não automatize sudo
.