O Stackoverflow lidou com uma pergunta semelhante: link
Você está tentando configurar o que geralmente é chamado de "modo de quiosque" no Win7.
Para o navegador, não tenho certeza, mas acredito que a caixa de diálogo de aplicativo padrão incluída no WinXP tenha a opção de, além de escolher qual aplicativo era usado para atividades específicas, limitar o acesso a outros aplicativos da mesma tipo.
No entanto, você pode fazer isso de forma relativamente simples instalando o IE (ou FF) e criando contas de usuário que impedem a instalação de outros aplicativos. O Google Chrome, porque geralmente é instalado em pastas de perfil de usuário local, pode exigir mais bloqueio para impedir a instalação.
UPDATE adicionando link com informações adicionais: Aqui está um artigo sobre a configuração do Windows 7 para um bloqueio de interface semelhante a quiosque: link
Inclui dicas sobre como bloquear um computador para permitir que apenas alguns programas sejam executados por usuários comuns, como o Firefox.exe e o iexplore.exe.
UPDATE adicionando links para as limitações da home do windows 7: O site de suporte da Microsoft sugere a substituição do comando shell no registro pelo Internet Explorer , uma idéia bastante brilhante. Isso significa que, em vez de o menu Iniciar, a barra de tarefas e os ícones da área de trabalho serem exibidos quando você liga ou faz o login no computador, acaba de obter o IE e nada mais. CTRL-ALT-DEL ainda pode ser executado para abrir o gerenciador de tarefas e, em seguida, executar o explorer.exe, mas esta página tem instruções para remapear CTRL-ALT-DEL para que não funcione mais como a saudação de três dedos.
Essas duas opções juntas vão longe no que você está procurando, eu acredito. E juntamente com uma conta de usuário limitada adequada e um programa de bloqueio de configurações, como deep free (que eu ouvi coisas boas, mas nunca usei a mim mesmo), deve criar um sistema semelhante a um quiosque seguro usando apenas o Windows 7 em casa.