O servidor SSH em server.com está configurado para recusar todas as tentativas de encaminhamento TCP através dele; usar -L não funcionará.
Uma alternativa ao SFTP e ao SCP é o bom e velho tar :
ssh server.com "ssh cluster.com \"cd mydir && tar cz myfile\"" | tar xvz
Ou cat :
ssh server.com "ssh cluster.com \"cat mydir/myfile\"" | pv > myfile
A parte " | pv " é opcional; Isso faz com que uma barra de progresso seja exibida se você tiver o programa pv instalado.