A maneira correta de modificar as configurações do grub2 no Ubuntu é editando /etc/default/grub
e executando update-grub
(o arquivo /boot/grub/grub.cfg
não deve ser editado). Você pode encontrar mais informações aqui .
Usar o Gerenciador de Inicialização do Ubuntu pode ser útil se você preferir uma GUI para fazer as alterações.